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目的水平集模型是图像分割中的一种先进方法,在陆地环境图像分割中展现出较好效果。特征融合策略被广泛引入到该模型框架,以拉伸目......
水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。......
智能水下机器人视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得水下目标的相关信息并及时反馈给计算机来指导机器人进行下一步的任务。......
目前海产品的捕捞主要依靠人工,效率低下,并且长期水下作业会对潜水员的身体造成极大伤害。因此,使用水下捕捞机器人代替人工进行......
针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大......
自主式水下运载器-机械手系统(Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System,AUVMS)是一种无人无缆自主地进行海洋环境作业......
